ROBOT PROGRAMLAMA EĞİTİMİ
Robot Programlama Eğitimi:
Bu eğitim öğrencilere, sanayi robotlarını tanıma ve uygulanmasına yönelik
bilgi ve yeteneklerin verildiği eğitim malzemesidir. Robot programlama eğitiminin genel amacı endüstriyel
robotların programlamasını yapmak.
Eğitim İçeriği
1. Robot Programlama Eğitimi – Endüstriyel Robotlara Giriş
o Endüstriyel robotların yapısı nedir?
§ Giriş Çıkış (I/O) Sayıları ve Özellikleri Nelerdir?
§ Eksen sayıları ve özellikleri nelerdir?
§ Düz Kinematik Nedir?
§ Ters Kinematik Nedir?
2. Robot Programlama Eğitimi - Robot Benzetim Programı
o Robot Benzetim Programı Ara yüzü nedir?
o Programın İnşası Nedir?
§ 3D-Simülasyon Programının İcrası Nedir?
§ Programın ve Konumun Saklanması Nedir?
§ Konumun Kaydedilmesi Nedir?
§ Konum ve programın açılması nedir?
o Robot programlama komutları nelerdir?
o Otomatik Hareket Nedir?
o Paletleme Fonksiyonu Nedir?
o Tekrar işlemi nedir?
o Renk sensörünün kullanımı nedir?
§ Renk sensörü nedir?
§ Sensör Durumu Nedir?
§ I/O Aygıtının Görüntüsünü Doğrula Nedir?
§ 3D-Simülasyon Programının İşletilmesi (OFF Durumunda) Nedir?
o Sayaçlar Nelerdir?
