PLC İLE ELEKTROHİDROLİK SİSTEMLERİN KONTROLÜ EĞİTİMİ
PLC İle Elektrohidrolik Sistemlerin Kontrolü Eğitimi: PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici, Programmable Logic Controller) kullanarak elektrohidrolik sistemleri kontrol edebilme yetisinin kazandırılmaya çalışıldığı bir eğitim materyalidir.
Elektrohidrolik kontrole geçmeden önce çekirdek bilgiyi edinmek için temel PLC eğitimi önerilir.
PLC ile elektrohidrolik sistemlerin kontrolü eğitimi verilmesinin temel amacı kullanılan elektrohidrolik sisteme uygun PLC programını yapabilmenizi ve sistemde yer alan elemanların bağlantı işlemlerini gerçekleştirebilmenizi sağlamaktır. PLC ile elektrohidrolik sistemlerin kontrolü eğitimi tamamlandığında PLC ve elektrohidrolik devre elemanlarını seçebilir, PLC programını yapabilir ve elektromekanik taşıyıcılarda sistemin elektrohidrolik kontrolünü gerçekleştirebilirsiniz.
Eğitim İçeriği
1. PLC İle Elektrohidrolik Sistemlerin Kontrolü Eğitimi - PLC Kontrollü Elektrohidrolik Devrelerde Uygulanan Kontrol Teknikleri
- Kontrol Sisteminde Yer Alan Fonksiyon Grupları
2. PLC İle Elektrohidrolik Sistemlerin Kontrolü Eğitimi - PLC, Kumanda Elemanları ve Elektrohidrolik Devre Elemanlarına Ait Bağlantıların Yapılması
- PLC Girişinde Kullanılan Elemanlar ve Bağlantı İşlemleri
- PLC Çıkışına Bağlanan Çıkış Elemanları ve Bağlantı İşlemleri
- Devre Şemasında Yer Alan Elemanlar Nasıl Numaralandırılır?
3. PLC İle Elektrohidrolik Sistemlerin Kontrolü Eğitimi - Farklı Elektrohidrolik Devreleri PLC İle Kumanda Etme Uygulamaları
- Kullanılacak Olan Elemanların Tabloda Listelenmesi
- Elektrohidrolik Devre Şemasının Çizilmesi
- Sisteme Ait Akış Şemasının Çizilmesi
- PLC Giriş/Çıkış Ünitelerine Ait Bağlantıların Çizilmesi
- Elemanların Bağlantı Adres Tablosunun Oluşturulması
- Adımlayıcı Yöntemi Doğrultusunda PLC Programının Yapılması
- Bilgisayar İle PLC Programının Hazırlanması
- Programın Yüklenmesi
- Sistemin Çalıştırılması
- Örnek Uygulamaların İncelenmesi
Sıkça Sorulan Sorular
Elektrohidrolik sistem nedir?
Elektrohidrolik sistem, hidrolik gücü elektriksel sinyallerle yöneten bir yapıdır. Silindir ve hidrolik motor gücü sağlarken, yön valfleri elektrik bobinleriyle (selenoid) kumanda edilir. Böylece ağır yük hareketleri PLC gibi bir denetleyiciden gelen sinyallerle hassas ve programlanabilir biçimde kontrol edilebilir.
PLC bir elektrohidrolik devreyi nasıl kontrol eder?
PLC, basınç şalteri, limit anahtarı ve sensörlerden gelen sinyalleri girişlerinden okur. Programdaki mantığa göre çıkışlarındaki röle veya transistörlerle yön valflerinin selenoidlerini enerjilendirir. Selenoid valf yağ akışını yönlendirir ve silindir istenen yönde hareket eder; geri besleme ile sıralı hareket sağlanır.
Adımlayıcı (step) yöntemi nedir?
Adımlayıcı yöntemi, sıralı çalışan elektrohidrolik hareketleri adım adım programlama tekniğidir. Her adım bir hareketi temsil eder ve bir sonraki adıma geçiş, ilgili limit anahtarı veya sensör onayı geldiğinde olur. Bu, karmaşık silindir sıralamalarını düzenli ve hatasız kurmayı sağlar.
Giriş ve çıkış adresleme neden önemlidir?
Adresleme, her fiziksel buton, sensör ve valfin PLC içindeki belirli bir giriş/çıkış adresine atanmasıdır. Doğru adres tablosu olmadan program hangi sinyali okuduğunu veya hangi valfi sürdüğünü bilemez. Bağlantı adres tablosu, devre şeması ile yazılımın birbirine uyumlu olmasını sağlar.
Elektrohidrolik devrede PLC çıkışına neler bağlanır?
PLC çıkışlarına genellikle yön valflerinin selenoid bobinleri, sinyal lambaları, küçük motorlar ve röleler bağlanır. Bobinlerin çektiği akım çıkış kapasitesini aşıyorsa araya röle veya kontaktör konur. Endüktif yüklerde bobin geri gerilimine karşı sönümleme diyotu kullanmak çıkışı korur.
Elektrohidrolik kontrolde akış şeması ne işe yarar?
Akış şeması, sistemin hangi koşulda hangi sıraya göre hareket edeceğini görsel olarak gösterir. PLC programı yazılmadan önce silindirlerin sırasını, bekleme ve geçiş şartlarını netleştirir. Bu sayede program adımları akış şemasına bire bir oturtulur ve mantık hataları en aza iner.


