MİKRODENETLEYİCİ İLE ANALOG İŞLEMLER EĞİTİMİ
Mikrodenetleyici İle Analog İşlemler Eğitimi: Bu eğitim mikrodenetleyiciler ile analog uygulama devreleri yapılması ile ilgili veri ve yeteneklerin kazandırıldığı bir eğitim materyalidir. Mikrodenetleyici ile analog işlemler eğitiminin genel amacı bu eğitim ile gerekli platform temin edildiğinde, mikrodenetleyici ile analog işlemler yapabileceksiniz.
Eğitim İçeriği
1. Mikrodenetleyici İle Analog İşlemler Eğitimi – Analog Veri
o Genel Bilgiler Nelerdir?
o Dijital Analog Çeviriciler Nelerdir?
§ Ağırlık Dirençli DAC Devresi Nedir?
§ R-2R Merdiven Tipi DAC Devresi Nedir?
o Analog Dijital Çeviriciler Nelerdir?
o PIC ile DAC Uygulama Devreleri Nelerdir?
§ Ağırlık Dirençle DAC Uygulama Devresi Nedir?
§ PWM Metodu ile DAC Uygulama Devresi Nedir?
o PIC ile ADC Uygulama Devresi Nedir?
2. Mikrodenetleyici İle Analog İşlemler Eğitimi – Uygulama Devreleri
o Pic 16f877 Entegresinin Özellikleri Nelerdir?
o A/D Çevirici Uygulama Devresi Nedir?
§ Devrenin Malzemeleri Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Devrenin Asm Programı Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
o DC Motor Yön ve Hız Kontrol Devresi Nedir?
§ Devrenin Malzemeleri Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
§ Devrenin Asm Programı Nedir?
o Isıtıcı ve Fan Kontrollü Uygulama Devresi Nedir?
§ Devrenin Malzemeleri Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
§ Devrenin ASM Programı Nedir?
3. Mikrodenetleyici İle Analog İşlemler Eğitimi – Pic Basic Pro İle Programlama
o Programlama Kuralları Nelerdir?
§ Karşılaştırma Operatörleri Nelerdir?
§ Aritmetik Operatörler Nelerdir?
o Karar Verme ve Döngü İşlemleri Nelerdir?
§ GOTO Komutu Nedir?
§ IF… THEN Komutu Nedir?
§ BRANCH Komutu Nedir?
§ FOR…NEXT Komutu Nedir?
§ WHILE… WEND Komutu Nedir?
o PBP Komutları Nelerdir?
§ PAUSE Komutu Nedir?
§ PAUSEUS Komutu Nedir?
§ GOSUB…RETURN Komutu Nedir?
§ Örnek Programlar Nelerdir?
§ LED Flaşör Devresi Nedir?
§ Sayıcı Uygulama Devresi Nedir?
§ Kara şimşek Uygulama Devresi Nedir?
§ LCD Uygulama Devresi Nedir?
o Pic Basic Pro Programının Kullanımı Nedir?
§ BAS Dosyasının Oluşturulması Nedir?
§ BAS Dosyasının Derlenmesi Nedir?
4. Mikrodenetleyici İle Analog İşlemler Eğitimi - PIC Basic ile Uygulama Devreleri
o Voltmetre Uygulama Devresi Nedir?
§ Devrenin Malzemeleri Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Devrenin Asm Programı Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
o DC Motor Devir Ayar Uygulama Devresi Nedir?
§ Devrenin Malzemeleri Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
§ Devrenin Asm Programı Nedir?
o Çizgi Takip Eden Robot Uygulama Devresi Nedir?
§ Algılama Sistemi Nedir?
§ Karşılaştırma Sistemi Nedir?
§ Kullanılan Malzemeler Nelerdir?
§ Devrenin Şeması Nedir?
§ Akış Diyagramı Nedir?
§ Asm Programı Nedir?
Sıkça Sorulan Sorular
ADC ile DAC arasındaki fark nedir?
ADC (Analog-Dijital Çevirici) sıcaklık, gerilim, ışık gibi sürekli değişen analog sinyalleri mikrodenetleyicinin işleyebileceği sayısal değerlere çevirir. DAC (Dijital-Analog Çevirici) ise tersini yapar; sayısal değeri analog gerilime dönüştürür. Sensör okuma için ADC, ses veya gerilim çıkışı üretmek için DAC kullanılır.
R-2R merdiven tipi DAC neden ağırlık dirençli tipe tercih edilir?
Ağırlık dirençli DAC her bit için farklı ve giderek katlanan direnç değerleri gerektirir; çok bitte bu dirençleri hassas üretmek zorlaşır. R-2R merdiven tipinde ise yalnızca iki direnç değeri (R ve 2R) kullanılır. Bu, üretimi kolaylaştırır, doğruluğu artırır ve bit sayısı büyüdükçe avantaj sağlar.
PWM ile nasıl analog gerilim elde edilir?
PWM, sabit frekanslı bir sinyalin dolu kalma süresini (doluluk oranı) değiştirir. Bu sinyal bir RC alçak geçiren filtreden geçirildiğinde, ortalama değeri doluluk oranıyla orantılı bir DC gerilim oluşur. Yüzde 50 doluluk besleme geriliminin yarısını verir. Böylece ayrı DAC entegresine gerek kalmadan analog çıkış üretilir.
PIC 16F877 mikrodenetleyicisinin öne çıkan özellikleri nelerdir?
16F877, çok sayıda giriş-çıkış portu, dahili ADC kanalları, zamanlayıcılar, PWM çıkışı ve seri haberleşme birimleri içeren popüler bir PIC modelidir. Flash program belleği sayesinde defalarca programlanabilir. Analog uygulama devrelerinde sensör okuma ve motor kontrolü gibi işler için yaygın olarak kullanılır.
Çizgi takip eden robotta algılama nasıl çalışır?
Robotun altına yerleştirilen kızılötesi sensörler zemine ışık gönderir ve yansımayı ölçer. Beyaz yüzey ışığı çok yansıtır, siyah çizgi az yansıtır; bu fark sensör çıkışını değiştirir. Mikrodenetleyici bu sinyalleri karşılaştırarak robotun çizginin üzerinde kalması için motorların yön ve hızını ayarlar.
PIC Basic Pro ile assembly arasında programlamada ne fark var?
Assembly, işlemciye en yakın dildir; her komut tek bir donanım işlemine karşılık gelir, hızlı ve küçük kod üretir ama yazması zahmetlidir. PIC Basic Pro ise IF-THEN, FOR-NEXT gibi okunması kolay komutlar sunar, geliştirme hızlıdır. Derleyici Basic kodunu PIC'in anlayacağı makine koduna çevirir.
