GÖMÜLÜ SİSTEMLER EĞİTİMİ
Gömülü Sistemler Eğitimi: Gömülü sistemler hakkında temel bilgilerin verildiği bir öğrenme materyalidir. Gömülü sistemler eğitiminin genel amacı gömülü sistem kartını teknik özelliklerine ve programlama tekniklerine uygun olarak kullanabileceksiniz.
Eğitim İçeriği
1. Gömülü Sistemler Eğitimi – Gömülü Sistem
o Gömülü Sistemin Tanımı Nedir?
§ Gömülü Sistem Nedir?
§ Linux Nedir?
§ Linux Ortamının Avantajları Nelerdir?
§ Diğer Gömülü Sistemler Nelerdir?
o Gömülü Sistem Geliştirme Ortamları Nelerdir?
§ İçsel ve Çapraz Derleyiciler Nelerdir?
§ Çapraz Derleyiciler Nelerdir?
§ Windows Ortamında Linux Kullanımı Nedir?
§ Linux Emulatörünün (CYGWIN) Kurulumu Nasıl Yapılır?
§ Editör Programı (VI) Nedir?
§ Terminal Programı Nedir?
§ FTP Sunucu Ayarları Nelerdir?
2. Gömülü Sistemler Eğitimi - Gömülü Sistem İçin Programlama
o Cygwin Komutları (Linux ve Unix İçin) Nelerdir?
§ Dosya ve Dizin Komutları Nelerdir?
§ Listeleme Komutları Nelerdir?
o Çapraz Derleyici Kurulumu Nasıl Yapılır?
§ Gcc (İçsel Derleyici) ve Mipsel-Linux-Gcc (Çapraz Derleyici) Nedir?
§ Mipsel-Linux-Gcc ile Çapraz Derleme Nasıl Yapılır?
3. Gömülü Sistemler Eğitimi – Gömülü Sistem Kartı
o Gömülü Sistem Kartının Tanıtımı Nedir?
§ Kredi Kartı Büyüklüğündeki L-Card+16M‟in Linux ile Kontrolünün Ana Hatları Nelerdir?
§ Özellikleri Nelerdir?
o Gömülü Sistem Kartı İle İletişim Nedir?
§ Bilgisayar ve L-Card+ Arasındaki Bağlantılar Nelerdir?
§ L-Card+ İle Açılış ve Kapanış Nedir?
o Gömülü Sistem Kartı Temel Ayarları Nelerdir?
§ Karta Giriş Yapma İşlemi Nasıl Yapılır?
§ Kart Dizinlerinin Kontrolü Nasıl Yapılır?
§ L-Card+ Üzerinde Ağ Ayarları Nasıl Yapılır?
o Gömülü Sistem Kartına Program Gönderimi Nasıl Yapılır?
§ Karta Program Aktarımı Nasıl Yapılır?
§ Programın Çalıştırılması Nasıl Yapılır?
4. Gömülü Sistemler Eğitimi – Gömülü Sistem Kartı Kullanımı İçin Gerekli Olan İşletim Sistemi Modları
o Kernel Mod ve User Mod Nedir?
o Giriş / Çıkış Portlarının Kontrol Edilmesi Nasıl Yapılır?
o Gömülü Sistem Kartı Kullanımı İçin Gerekli Olan Aygıt Sürücüleri Nelerdir?
§ Aygıt Sürücüsü Nedir?
§ Aygıt Sürücüsü Çeşitleri Nelerdir?
o Aygıt Dosyası Nedir?
o Majör ve Minör Numaraları Nelerdir?
o Yüklenebilir Modüller Nelerdir?
o GPIO Aygıt Sürücüsü (Genel Amaçlı Giriş / Çıkış Ara Birimi) Nedir?
§ Aygıt Sürücüsü Komutları Nelerdir?
§ GPIO Aygıt Sürücüsünün Yüklenmesi Nasıl Yapılır?
§ Aygıt Oluşturma Nasıl Yapılır?
§ GPIO Aygıt Sürücüsünün Kontrol Edilmesi Nasıl Yapılır?
o C Programlama Dili ile Kontrol Nasıl Yapılır?
§ GPIO Fonksiyonları Nelerdir?
§ GPIO‟nun Fonksiyonlarla Kullanımı Nedir?
5. Gömülü Sistemler Eğitimi – Web Sayfası Üzerinden HTML ve CGI Tabanlı Donanım Kontrolü
o Temel Kavramlar Nelerdir?
§ WEB Sunucusu Nedir?
§ WEB Sayfası Görüntüleyicisi Nedir?
§ HTML Dili Nedir?
§ CGI Dili Nedir?
o CGI Programlama Nedir?
§ Giriş Nedir?
§ Program İçeriği Nedir?
§ Dosya Uzantısı Nedir?
§ <Form> Etiketi Nedir?
o CGI Programı ile Web Tabanlı Kontrol Nedir?
§ Ortam Değişkeni (Environment Variable) Nedir?
§ Led Kontrol Programı Nedir?
Sıkça Sorulan Sorular
Gömülü sistem nedir?
Gömülü sistem, belirli bir görevi yerine getirmek için tasarlanmış, donanım ve yazılımı birlikte barındıran özel amaçlı bilgisayar sistemidir. Bir mikrodenetleyici ya da işlemci etrafında kurulur. Genel amaçlı bilgisayardan farkı, tek bir işi güvenilir ve kesintisiz yapacak şekilde optimize edilmiş olmasıdır.
Çapraz derleme (cross compile) nedir ve neden gerekir?
Çapraz derleme, bir platformda yazılan kodu farklı bir işlemci mimarisi için derlemektir. Gömülü kartlar sınırlı belleğe sahip olduğundan kod genellikle güçlü bir bilgisayarda derlenip karta aktarılır. Örneğin masaüstünde MIPS tabanlı bir kart için derleyici kullanılarak çalıştırılabilir dosya üretilir.
İçsel derleyici ile çapraz derleyici arasındaki fark nedir?
İçsel derleyici, kodu çalıştığı sistemin kendi mimarisi için derler; örneğin gcc bir PC üzerinde PC için üretir. Çapraz derleyici ise başka bir mimari hedefler. Gömülü geliştirmede kart üzerinde derlemek yavaş ve kaynak yetersiz olduğundan çapraz derleyici tercih edilir.
GPIO aygıt sürücüsü ne işe yarar?
GPIO, genel amaçlı giriş çıkış pinlerini ifade eder. Aygıt sürücüsü, bu pinleri yazılımdan kontrol edilebilir hale getirir; pini giriş ya da çıkış yapma, lojik seviye okuma veya yazma işlemlerini soyutlar. Böylece led yakma, buton okuma gibi donanım kontrolleri C kodundan yapılabilir.
Kernel mod ile user mod arasındaki fark nedir?
Kernel mod, işletim sisteminin donanıma doğrudan eriştiği ayrıcalıklı çalışma seviyesidir; aygıt sürücüleri burada çalışır. User mod ise kısıtlı yetkili uygulamaların çalıştığı seviyedir. Donanıma erişmek isteyen kullanıcı programı, sistem çağrılarıyla kernel moddaki sürücüye başvurur.
Web tabanlı donanım kontrolünde CGI ne işe yarar?
CGI, web sunucusunun bir programı çalıştırıp çıktısını tarayıcıya döndürmesini sağlayan arayüzdür. Gömülü kartta CGI programı, web formundan gelen komutu alıp GPIO üzerinden donanıma uygular. Böylece bir tarayıcı sayfasındaki düğmeyle kart üzerindeki led uzaktan kontrol edilebilir.
