SERVO SÜRÜCÜLER EĞİTİMİ
Servo Sürücüler Eğitimi : Bu eğitim DC ve AC servo motor ve sürücüleri hakkında veri ve yeteneklerin verildiği eğitim materyalidir. Servo sürücüler eğitiminin genel amacı Servo motorlar hakkında veri sahibi olarak gerekli sürücülerini seçebilmek.
Eğitim İçeriği
1. Servo Sürücüler Eğitimi - DC Servo Motorlar
o Özel Servo Motorlar Nelerdir?
o Fırçasız DC Motor Nedir?
§ Motor Yapısı Nedir?
§ Alan Etkili Sensör (Hall effect sensör) Nedir?
§ FDC Motorun Sürülmesi Nedir?
§ Mikroişlemci ile Kontrol Nedir?
o DC Servo motor Geri besleme Üniteleri Nelerdir?
§ Takometre Nedir?
§ Encoder Nedir?
o DC Servo motorun Yapısı Nedir?
2. Servo Sürücüler Eğitimi - AC Servo Motorlar
o İndüksiyon Motorlar Nelerdir?
o Senkron Motor Nedir?
o AC Motorların Devir Ayarı Nasıl Yapılır?
§ Klasik Devir Ayarı Nasıl Yapılır?
§ İnverter ile Hız Ayarı Nasıl Yapılır?
o AC Servomotor Çeşitleri Nelerdir?
o Motor Torkunu Ölçme Nasıl Yapılır?
o Ac Servo sürücüler nelerdir?
o Servo ile İnverterin Karşılaştırılması Nasıl Yapılır?
§ İnverterden Servoya Dönüşüm Nasıl Yapılır?
o AC Servo motorun Uygulama Alanları Nelerdir?
o Hangisini Seçmeli: AC ya da DC Servo motor nedir?
o Resolver Nedir?
Sıkça Sorulan Sorular
Servo sürücü ile inverter (frekans dönüştürücü) arasındaki fark nedir?
Inverter, asenkron motorun hızını frekansı değiştirerek ayarlar ve genellikle açık çevrim, konum geri beslemesi olmadan çalışır. Servo sürücü ise enkoder geri beslemesiyle konum, hız ve torku hassas denetler. Kesin konumlama gereken uygulamalarda servo, sadece hız ayarı yeterliyse inverter tercih edilir.
Fırçasız DC motorda Hall effect sensörü ne işe yarar?
Hall sensörleri rotorun manyetik konumunu algılayarak sürücüye hangi sargının ne zaman enerjilendirileceğini bildirir. Fırçasız motorda komütasyon mekanik fırça yerine elektronik olarak yapıldığından, bu konum bilgisi doğru anahtarlama sırası için zorunludur. Sensör arızası motorun titremesine veya hiç dönmemesine yol açar.
AC servo motorda devir ayarı nasıl yapılır?
Klasik yöntemde kutup sayısı veya gerilim değişimiyle sınırlı ayar yapılır. Modern yöntemde inverter ya da servo sürücü, besleme frekansını değiştirerek devri sürekli ve hassas ayarlar. Servo sürücüde ek olarak enkoder geri beslemesi, ayarlanan devrin yük altında da korunmasını sağlar.
Takometre servo sistemde hangi bilgiyi verir?
Takometre, motor milinin dönüş hızıyla orantılı bir gerilim üreterek anlık devri geri besleme olarak sürücüye iletir. Sürücü bu bilgiyi referans hızla karşılaştırıp farkı düzeltir. Böylece yük değişse bile motor istenen hızda kararlı tutulur; hız kontrol çevriminin temel elemanıdır.
İndüksiyon servo motor ile senkron servo motor arasında ne fark var?
İndüksiyon (asenkron) motorda rotor, döner alanın gerisinden kayma ile döner ve sağlamdır, bakımı azdır. Senkron servo motorda rotor kalıcı mıknatıslıdır ve döner alanla tam aynı hızda döner; daha yüksek verim ve hassas konumlama sunar. Hassas uygulamalarda senkron tip yaygındır.
AC servo motor hangi uygulama alanlarında kullanılır?
CNC tezgahları, robot eklemleri, paketleme ve etiketleme makineleri, baskı hatları ve hassas konumlama gerektiren otomasyon sistemleri başlıca alanlardır. Ortak gereksinim, yüksek hızda kararlı tork ve tekrarlanabilir konum doğruluğudur. Bu sistemlerin temelini öğrenmek için <a href="/plc-egitimi">PLC eğitimi</a> tamamlayıcı olur.
