Yazılarımız

Tesla Akademi

SERVO MOTOR VE SÜRÜCÜLERİ EĞİTİMİ

SERVO MOTOR VE SÜRÜCÜLERİ EĞİTİMİ

Servo Motor ve Sürücüleri Eğitimi: Servo motor ve sürücülerin bağlantısını ve kontrolünü yapabilme yetisinin kazandırılmaya çalışıldığı bir eğitim materyalidir.

Servo motor ve sürücüleri eğitimi verilmesinin temel amacı teknik açıdan yeterli olacak şekilde servo motor ve sürücülere ait bağlantıları ve kontrol işlemlerini yapabilmenizi sağlamaktır. Servo motor ve sürücüleri eğitimi tamamlandığında servo motor ve sürücü seçimi yapabilir, sistemde parametre değişikliği yapabilir, PLC programını hazırlayabilir ve servo motorları kontrol etme programını hazırlamak için gerekli olan programlama yazılımını kullanabilirsiniz.

Eğitim İçeriği

1.     Servo Motor ve Sürücüleri Eğitimi - Servo Motor ve Sürücü Seçimi

  • Servo Motor Nedir?
  • Servo Motor Türleri
  • Doğru Akım Servo Motor
  • Doğru Akım Motor Yapısının İncelenmesi
  • Servo Motor Çalışmasının İncelenmesi
  • Doğru Akım Servo Motor Türleri
    • Alternatif Akım Servo Motorlar
  • 2 Fazlı Servo Motorlar
  • 3 Fazlı Servo Motorlar
    • Servo Motor Kullanım Alanları
    • Servo Motorlara Ait Teknik Özellikler
  • Servo Sürücülerin İncelenmesi
    • Sürücü ve Servo Motor Bağlantıları
    • Servo Motor ve Sürücü Seçiminin Yapılması

2.     Servo Motor ve Sürücüleri Eğitimi - Servo Motorlarda Parametre Değişimi

  • Sürücü Program ve Parametre Girişinin Yapılması
  • Akıllı Programlama Modülünün İncelenmesi
  • Bilgisayar ve PLC Kullanarak Parametre Girişi Yapma İşlemi
    • Sürücü Haberleşme Protokolleri
  • MPI Haberleşme Sisteminin İncelenmesi
  • AS-I Haberleşme Sisteminin İncelenmesi
  • Profibus Haberleşme Sisteminin İncelenmesi
  • Mono Master Sisteminin İncelenmesi
  • Multi Master Sisteminin İncelenmesi
  • ANSI Protokolünün İncelenmesi
  • Ara Devre Standartlarının İncelenmesi
  • RS-422 ve RS-485 Haberleşme Özelliklerinin İncelenmesi

3.     Servo Motor ve Sürücüleri Eğitimi - Servo Motorları PLC İle Kontrol Etme

  • Servo Motoru PLC İle Kontrol Etmek İçin Gerekli Olan Programın Yazılması
  • PLC İle Servo Sürücü Arasındaki Bağlantının İncelenmesi
  • Belirli Bir Süre Boyunca İleri/Geri Çalıştırma İşlemi
  • Açılı Dönüş Uygulamasının İncelenmesi
    • Dijital Operatör Panelinin Kullanımı
  • Kontrol Donanımının İncelenmesi
  • Unidrive AA Servo Sürücünün İncelenmesi
  • UD70 Uygulama Modülünün İncelenmesi
  • Unimotor İncelemesi
  • CTIU Operatör Panelinin İncelenmesi
  • Kontrol Yazılımının İncelenmesi
  • Sonuçların İncelenmesi

4.     Servo Motor ve Sürücüleri Eğitimi - Servo Motorları Programlama Yazılımı İle Kontrol Etme

  • Kontrol Programının Yazılması
  • Programlama Yazılımını Yükleme İşlemi
    • Bilgisayar ve Sürücü Haberleşmesinin İncelenmesi
  • Servo Motor Uygulama Alanı Örnekleri

Sıkça Sorulan Sorular

AC ve DC servo motor arasında nasıl seçim yapılır?

DC servo motorlar düşük güçte basit kontrol ve düşük maliyet sunar ama fırçaları periyodik bakım ister. AC servo motorlar fırçasız yapısıyla bakımsızdır, yüksek hızda ve yüksek güçte daha kararlıdır. Sürekli ağır yük, yüksek devir ve uzun ömür gereken uygulamalarda AC servo tercih edilir.

Servo sürücü parametreleri PLC üzerinden nasıl ayarlanır?

Sürücü, MPI, Profibus veya RS-485 gibi bir haberleşme arayüzüyle PLC'ye bağlanır. PLC, parametre adreslerine değer yazarak hız limiti, ivme ve kontrol modu gibi ayarları uzaktan değiştirir. Akıllı programlama modülü ya da bilgisayar yazılımı da aynı parametrelere erişebilir.

RS-422 ile RS-485 haberleşme arasındaki fark nedir?

RS-422 noktadan noktaya tek yönlü çoklu alıcı destekler; bir verici, birden çok alıcıya yayın yapar. RS-485 ise çok noktalı (multidrop) yapıdadır, aynı hat üzerinde birden fazla verici ve alıcı bulunabilir. RS-485 bu yüzden çoklu cihazlı endüstriyel ağlarda daha yaygındır.

Mono master ile multi master sistem arasındaki fark nedir?

Mono master sistemde haberleşme hattını tek bir ana cihaz (master) yönetir, diğerleri yalnızca yanıt verir. Multi master sistemde birden fazla master hattı paylaşır ve erişim sırası bir tahkim mekanizmasıyla belirlenir. Multi master daha esnektir ama çakışmayı önlemek için ek protokol gerektirir.

Servo motoru PLC ile açılı dönüş yaptırmak nasıl çalışır?

PLC, hedef açıya karşılık gelen darbe sayısını hesaplayıp sürücüye darbe dizisi gönderir. Sürücü bu darbeleri enkoder geri beslemesiyle karşılaştırarak motoru istenen açıya getirir. Darbe başına dönüş miktarı, elektronik vites ve enkoder çözünürlüğüyle belirlenir.

Dijital operatör paneli sürücüde ne işe yarar?

Dijital operatör paneli, sürücü üzerinde parametre görüntüleme ve değiştirme, manuel test sürüşü yapma ve hata kodlarını okuma imkanı verir. Bilgisayar bağlantısı olmadan sahada hızlı ayar ve arıza teşhisi sağlar. PLC entegrasyonu öncesi sürücüyü tek başına denemek için kullanılır.

 TESLA AKADEMİ