Yazılarımız

Tesla Akademi

SERVO MEKANİZMALAR EĞİTİMİ

Servo Mekanizmalar Eğitimi: Bu eğitim AC servo motorların seçimi ve AC motorlarının geri beslemeli olarak pozisyon kontrolünde kullanılması ile ilgili veri ve yeteneklerinin verildiği eğitim materyalidir. Servo mekanizmalar eğitiminin genel amacı öğrenci, gerekli platform temin edildiğinde servo mekanizmaları teknik özelliklerine uygun bir biçimde çalıştırabilecektir.

Eğitim İçeriği

1. Servo Mekanizmalar Eğitimi – Servo Motor Seçimi

o Giriş Nedir?

o Motor Gücünün Hesaplanması Nasıl Yapılır?

o Kayış Kasnak Sistemi ile Oluşturulmuş Sistemin Hesapları Nasıl Yapılır?

§ Hesaplamalar Nasıl Yapılır?

o Motor Seçiminde Takip Edilecek Adımlar Nelerdir?

o Tork Hesabı Nasıl Yapılır?

§ Atalet(Eylemsizlik) Momenti Nedir?

§ Yükü Sürmek İçin Tork Formülleri Nelerdir?

o Motor Seçimi Örnekler Nelerdir?

2. Servo Mekanizmalar Eğitimi - Pozisyon Kontrolün Ana Hatları

o Pozisyon Kontrolünün Modları ve Metotları Nelerdir?

§ Pozisyon Kontrol Modları Nelerdir?

§ Durdurma Hassasiyeti Nedir?

o Pozisyon Kontrol Hücresinin Yapısı Nedir?

o Servo Motorun Yapısı Nedir?

o Servo Sürücü Nedir?

o Robot Parçalarının Montajı Nedir?

o Kablolama Nedir?

o Servo Sürücüsü Parametre Ayarı Nasıl Yapılır?

§ Kontrol Modu, Regenerative Durdurma Opsiyonunun Seçimi (Para Nu.0) Nasıl Yapılır?

§ Otomatik Dönüş (PARA Nu.2) Nedir?

§ Elektronik vites (Çoklamalı komut darbe faktörü sayıcısı ve birimi) (PARA Nu.3 Nu.4) Nedir?

o Test Sürüşü Nasıl Yapılır?

§ Mod Değiştirme Nasıl Yapılır?

§ Başlatma Metodu Nedir?

§ Göstergenin Durumu Nedir?

§ Test Sürüşünü Sonlandırma İşlemi Nasıl Yapılır?

o Pozisyon Kontrol Ünitesi (FX2N-20GM) Nedir?

§ Parametre Ayarları Nelerdir?

§ Komut Darbesi Frekansı ve Maksimum İşlem Hızı Nedir?

§ Ünitelerin Sistemleri Nelerdir?

§ Darbe Oranı ve Besleme Oranı Nedir?

§ Pozisyon Parametreleri Nelerdir?

§ Darbe Şekli Nedir?

o Programlama Nedir?

§ Pozisyon Kontrol Ünitesinin Programlanması (VPS) Nasıl Yapılır?

§ PLC’nin Programlanması Nasıl Yapılır?

PAYLAŞ

 TESLA AKADEMİ