AÇIK ÇEVRİM KONTROLÜ EĞİTİMİ
Açık Çevrim Kontrolü Eğitimi: Açık çevrim kontrolü ile ilgili veri ve uygulamaların anlatıldığı eğitimdir. Açık çevrim kontrolü eğitiminin genel amacı bu eğitim ile gerekli platform temin edildiğinde açık çevrim kontrolü yapabileceksiniz.
Eğitim İçeriği
1. Açık Çevrim Kontrolü Eğitimi – Denetim Sistemi
o Denetim Sistemi Temel Kavramları Nelerdir?
§ Sistemin Tanımı Nedir?
§ Denetimin Tanımı Nedir?
§ Denetim Sisteminin Tanımı Nedir?
§ Otomatik Denetim Kavramı Nedir?
o Denetim Sistemi Türleri Nelerdir?
§ Açık Çevrim Denetim Sistemi Nedir?
§ Açık Çevrim Denetimin Uygulama Alanları Nelerdir?
2. Açık Çevrim Kontrolü Eğitimi – Bir DC Motorun Açık Çevrim Hız Kontrolü
o D.C. Motor Yapısı Nedir?
o D.C. Motor Hız Kontrol Yöntemleri Nelerdir?
§ PWM ile Hız Kontrol Yöntemi Nedir?
o D.C. Motorun Pwm Yöntemi İle Açık Çevrim Hız Kontrolü Nasıl Yapılır?
§ Sistemin Blok Diyagramı Nedir?
§ Kontrol Devresi Nedir?
Sıkça Sorulan Sorular
Açık çevrim kontrol sistemi nedir?
Açık çevrim kontrolde sistem, çıkışı ölçüp girişe geri besleme yapmadan çalışır. Kontrol sinyali yalnızca önceden belirlenmiş bir referansa göre verilir, sistemin gerçek çıkışı bu sinyali etkilemez. Örneğin ayara göre belirli süre çalışan bir çamaşır makinesi, kumaşın temizliğini ölçmeden programı tamamlar.
Açık çevrim ile kapalı çevrim kontrol arasındaki fark nedir?
Açık çevrimde geri besleme yoktur; çıkış ölçülmez ve hata düzeltilmez, bu yüzden basit ve ucuzdur ama dış etkenlere karşı hassastır. Kapalı çevrimde ise çıkış sürekli ölçülüp referansla karşılaştırılır ve fark giderilir. Kapalı çevrim daha hassas ve kararlıdır fakat sensör ile daha karmaşık devre gerektirir.
DC motorun açık çevrim hız kontrolü nasıl yapılır?
DC motorun hızı besleme geriliminin büyüklüğüne bağlıdır. Açık çevrimde motora uygulanan ortalama gerilim ayarlanarak hız belirlenir, ancak motorun gerçek devri ölçülüp düzeltilmez. Yük arttığında hız düşer ve sistem bunu telafi etmez; bu da açık çevrimin en belirgin sınırlamasıdır.
PWM ile hız kontrolü nasıl çalışır?
PWM yani darbe genişlik modülasyonunda motora sabit genlikli ancak değişken doluluk oranlı kare dalga uygulanır. Sinyalin yüksek kaldığı süre arttıkça motora aktarılan ortalama gerilim ve dolayısıyla hız artar. PWM, gerilimi dirençle düşürmediği için verimi yüksektir ve motor sürücülerde yaygın kullanılır.
Açık çevrim kontrol hangi uygulamalarda tercih edilir?
Çıkıştaki küçük sapmaların önemli olmadığı, dış bozucu etkilerin az olduğu ve maliyetin öncelikli olduğu yerlerde kullanılır. Trafik lambaları, basit fan veya pompa çalıştırma, zaman ayarlı sulama sistemleri ve temel ısıtıcı kontrolleri tipik örneklerdir. Hassasiyet gerektiren konum kontrolünde tercih edilmez.
Açık çevrim sistemde doluluk oranı (duty cycle) neyi belirler?
Doluluk oranı, PWM sinyalinin bir periyot içinde yüksek kaldığı sürenin yüzdesidir. Yüzde 50 doluluk, motorun yarım gerilim almasına ve orta hızda dönmesine karşılık gelir. Oran arttıkça ortalama gerilim ve hız artar; bu oran genellikle mikrodenetleyici çıkışıyla ayarlanır.
