TEMEL MEKATRONİK SİSTEMLER EĞİTİMİ
Temel Mekatronik Sistemler Eğitimi: El aletlerini kullanarak mekanizmaları yapma yeteneğinin kazandırıldığı eğitim materyalidir. Temel mekatronik sistemler eğitiminin genel amacı mekanizmaların hareket tipine göre kuvvet ve moment analizini yapabilecek, elektronik ile mekaniği birleştirebileceksiniz.
Eğitim İçeriği
1. Temel Mekatronik Sistemler Eğitimi – Mekanizmada Kuvvet Analizi
o Eylemsizlik Momenti Nedir?
o Paralel Eksenler (Steiner) Teoremi Nedir?
o Öteleme Hareketinde Kuvvetler Nelerdir?
o Sabit Eksen Etrafında Dönmede Kuvvetler Nelerdir?
2. Temel Mekatronik Sistemler Eğitimi - Elektromekanizma
o Dönüş Hareketinde İş ve Güç Nedir?
o Motor İle Yükün Sürülmesi Nedir?
§ Doğrudan Tahrik Nedir?
§ Kasnaklı Tahrik Nedir?
§ Teğetsel Tahrik Nedir?
§ Vidalı Tahrik Nedir?
§ Dişlilerle Tahrik Nedir?
o DC Motor ile Hareket Nedir?
§ Elektromanyetik İndüksiyon Nedir?
§ Manyetik Alanda Kuvvet Nedir?
§ DC Motorun Yapısı Nedir?
§ DC Motorun Kumandası Nedir?
§ DC Motorlarda Geri Besleme Nedir?
§ Sanayi Tipi DC Motorlar Nelerdir?
§ Kaplinler Nelerdir?
Sıkça Sorulan Sorular
Eylemsizlik momenti nedir ve neden önemlidir?
Eylemsizlik momenti, bir cismin dönme hareketine karşı gösterdiği direncin ölçüsüdür; kütlenin dönme eksenine göre nasıl dağıldığına bağlıdır. Kütle eksenden uzaklaştıkça moment artar. Mekatronikte bir motorun bir yükü ne kadar hızlı hızlandırıp durdurabileceğini belirlediği için tahrik hesaplarında temel büyüklüktür.
Doğrudan tahrik ile dişlilerle tahrik arasındaki fark nedir?
Doğrudan tahrikte motor yükü aracısız sürer, kayıp azdır ama motorun tork ve hızı yükle birebir eşleşmelidir. Dişlilerle tahrikte ise dişli oranı kullanılarak hız düşürülüp tork artırılır. Yavaş ama güçlü hareket gereken yerlerde dişli, doğrudan ve yüksek hızlı işlerde doğrudan tahrik tercih edilir.
DC motorda geri besleme ne işe yarar?
Geri besleme, motorun gerçek hızını ya da konumunu enkoder veya takometre gibi bir elemanla ölçüp denetleyiciye bildirmesidir. Denetleyici istenen değerle ölçülen değeri karşılaştırıp sapmayı düzeltir. Bu sayede yük değişse bile motor istenen hız ve konumu korur, açık döngüye göre çok daha kararlı çalışır.
Steiner (paralel eksenler) teoremi ne için kullanılır?
Steiner teoremi, bir cismin kütle merkezinden geçen eksene göre bilinen eylemsizlik momentinden yararlanarak, ona paralel başka bir eksene göre momenti hesaplamayı sağlar. Dönme ekseni kütle merkezinde olmayan mekanizmalarda moment analizi yaparken bu teorem zaman kazandırır.
Kaplin mekanizmalarda hangi görevi üstlenir?
Kaplin, motor mili ile sürülen yükün milini birbirine bağlayarak hareketi iletir. Sert kaplinler eksenler tam hizalıyken kullanılır; esnek kaplinler ise küçük eksen kaçıklıklarını ve titreşimi tolere ederek mile ve rulmanlara binen yükü azaltır. Doğru kaplin seçimi mil aşınmasını ve arızayı azaltır.
